Le 10 mars 1589, les habitants de Baugé adressent une requête au roi Henri IV pour la construction d'une nouvelle église.

L'église St-Laurent, alors située dans l'enceinte du château leur était inaccessible. Et l'église St-Pierre, bâtie en 1512, était trop petite pour les recevoir.

L'ancienne église St-Laurent fut détruite et reconstruite à l'emplacement de la chapelle St-Pierre. Les travaux débutèrent en 1593 sous la direction de Joachim Davy, Pierre Poisson et Symphorien Richard.

Terminée en 1593, c'est l'une des rares églises angevines du XVI-XVIIe siècle qui, malgré sa construction tardive, reste fidèle à la tradition gothique locale des voûtes d'ogives très bombées.

Le clocher qui est en fait une tour beffroi fut édifié en 1630. Il possédait 4 cloches: Antoinette, Marie-Louise, Thérèse et Renée qui sonnèrent jusqu'à la Révolution. Elle furent descendues est envoyées à la Monnaie à Saumur pour être transformées en monnaie. L'église possède un orgue, œuvre du facteur d'orgue Paul Maillard, commandé le 2 février 1642, il a été livré le 24 mars 1644. La chair est de Bouteiller et Langlois